據(jù)中國國防科技信息網(wǎng)報道，SAIC公司1月底獲得了美國空軍研究實(shí)驗(yàn)室一份價值290萬美元的合同，以完成“全源定位和導(dǎo)航”(ASPN)項(xiàng)目的第二階段工作。該項(xiàng)目旨在開發(fā)算法和一個原型傳感器融合系統(tǒng)，可以使軍事用戶在任何平臺任何環(huán)境(包括GPS拒止環(huán)境)下獲得低成本導(dǎo)航能力。

　　2012年初，DARPA授予Charles Stark Draper實(shí)驗(yàn)室和Argon ST公司關(guān)于ASPN項(xiàng)目的第一階段合同，重點(diǎn)開發(fā)導(dǎo)航算法和一個導(dǎo)航軟件架構(gòu)。Draper實(shí)驗(yàn)室的合同金額約60萬美元，Argon ST公司的合同金額為190萬美元。在ASPN項(xiàng)目的初始階段，科研人員集中開發(fā)必需的體系架構(gòu)、抽象方法和導(dǎo)航濾波算法，用于快速導(dǎo)航傳感器整合和重新配置。

　　在ASPN項(xiàng)目的第二階段，SAIC研究人員將繼續(xù)開發(fā)算法，并建立一個原型ASPN系統(tǒng)進(jìn)行演示和評估。SAIC不僅將開發(fā)實(shí)時算法，而且還將這些算法用于符合尺寸、重量和功耗(SWaP)標(biāo)準(zhǔn)的原型硬件。

　　目前，大多數(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)依靠全球定位系統(tǒng)、慣性測量單元(IMU)或其他導(dǎo)航傳感器提供精確定位和導(dǎo)航信息。軍事導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計者希望要結(jié)合不同類型的傳感器，如激光測距儀、攝像頭和磁強(qiáng)計，以改進(jìn)導(dǎo)航系統(tǒng)。然而，問題是當(dāng)前導(dǎo)航傳感器通常為特定傳感器，而且不容易適應(yīng)新的能力和威脅。

　　ASPN計劃旨在開發(fā)新的導(dǎo)航傳感器融合技術(shù)，可以通過即插即用方式容納任何組合傳感器，創(chuàng)建強(qiáng)大的定位和導(dǎo)航技術(shù)來面對新的戰(zhàn)場環(huán)境和任務(wù)，同時降低成本。