基線(xiàn)系統(tǒng)是一種水下導(dǎo)航定位系統(tǒng)，分為長(zhǎng)基線(xiàn)、短基線(xiàn)、超短基線(xiàn)3種。這些系統(tǒng)都需要多個(gè)基元，基元之間的連線(xiàn)稱(chēng)為基線(xiàn)，根據(jù)基線(xiàn)長(zhǎng)度可判斷屬于哪類(lèi)系統(tǒng)。長(zhǎng)基線(xiàn)系統(tǒng)由于其基線(xiàn)很長(zhǎng)，所以定位精度高，采用長(zhǎng)基線(xiàn)定位系統(tǒng)跟蹤潛水器或?yàn)槠鋵?dǎo)航，其最大的優(yōu)點(diǎn)是在較大的范圍內(nèi)和在較深的海水中，導(dǎo)航定位具有較高的精度。
6月28日“蛟龍”下潛至海底后，先向南航行900米，再向東航行300米，再向北航行900米，最后向西航行300米，走了一個(gè)“口”字，以測(cè)試長(zhǎng)基線(xiàn)定位系統(tǒng)。
隨航科學(xué)家中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所研究員朱敏說(shuō)：“長(zhǎng)基線(xiàn)定位系統(tǒng)繪制出了潛水器航行的方格軌跡，重復(fù)性測(cè)試結(jié)果也很好，在20多分鐘內(nèi)，長(zhǎng)基線(xiàn)測(cè)定的潛水器位置誤差很小。”
據(jù)朱敏介紹，“蛟龍”號(hào)水下定位依靠?jī)商茁晫W(xué)定位系統(tǒng)：超短基線(xiàn)和長(zhǎng)基線(xiàn)定位系統(tǒng)。在1000米~7000米海試中，“蛟龍”號(hào)主要用超短基線(xiàn)定位。這個(gè)航次的主要任務(wù)之一就是進(jìn)行長(zhǎng)基線(xiàn)定位系統(tǒng)測(cè)試。超短基線(xiàn)與長(zhǎng)基線(xiàn)相比，操作相對(duì)簡(jiǎn)單，不需要布放信標(biāo)，但長(zhǎng)基線(xiàn)比超短基線(xiàn)定位系統(tǒng)精度高。
朱敏說(shuō)，距離越遠(yuǎn)，超短基線(xiàn)定位的誤差就越大，通常誤差在2‰至1%，如果下潛到7000米，誤差可能達(dá)百米，而長(zhǎng)基線(xiàn)精確度可保證誤差不超過(guò)1米。長(zhǎng)基線(xiàn)的缺點(diǎn)是需要投放信標(biāo)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，作業(yè)區(qū)域固定；而超短基線(xiàn)則比較靈活，因此要根據(jù)作業(yè)任務(wù)的特點(diǎn)來(lái)確定用哪種定位方式。