中新網(wǎng)宜昌2月22日電 題：三峽電廠“機(jī)器人編隊(duì)”守護(hù)大國(guó)重器
作者 郭曉瑩 董曉斌 蘇凱琪
在世界上最大的水電站——三峽電站電力生產(chǎn)的核心區(qū)域，機(jī)器人應(yīng)用早已悄然鋪開(kāi)。
近日，三峽集團(tuán)長(zhǎng)江電力三峽電廠(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“三峽電廠”)電氣維修部發(fā)電分部技術(shù)師李叔麟準(zhǔn)時(shí)通過(guò)電腦對(duì)“健行者”巡檢機(jī)器人下達(dá)工作指令。半人高的機(jī)器人開(kāi)始對(duì)三峽左岸電站500kV氣體絕緣金屬封閉開(kāi)關(guān)設(shè)備(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“500kV GIS開(kāi)關(guān)站設(shè)備”)進(jìn)行全方位巡檢。其憑借靈活的移動(dòng)能力，在復(fù)雜環(huán)境中暢行無(wú)阻，精準(zhǔn)抵達(dá)每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)位進(jìn)行精確的數(shù)據(jù)采集并實(shí)時(shí)上傳。
“健行者”巡檢機(jī)器人對(duì)三峽左岸電站500kV GIS開(kāi)關(guān)站設(shè)備進(jìn)行全方位巡檢。周星亮 攝與此同時(shí)，在三峽左岸電站輔助盤(pán)室，名為“天行者”的電氣二次盤(pán)柜巡檢機(jī)器人正沿著鋪設(shè)在天花板上的軌道有序巡檢。和“健行者”一樣，“天行者”擁有可伸縮的“脖子”，搭載高清晰數(shù)字?jǐn)z像頭和溫度檢測(cè)儀，可以360°旋轉(zhuǎn)，配合它的另一個(gè)幫手“自動(dòng)開(kāi)門(mén)器”，可以實(shí)現(xiàn)盤(pán)柜正面及內(nèi)部設(shè)備的無(wú)死角巡檢，真正做到電氣設(shè)備巡檢全覆蓋、無(wú)死區(qū)。同時(shí)它還配置了多數(shù)據(jù)源融合的巡檢系統(tǒng)，可進(jìn)行24小時(shí)不間斷自主巡檢工作。
“天行者”電氣二次盤(pán)柜巡檢機(jī)器人沿著鋪設(shè)在天花板上的軌道有序巡檢。董曉斌 攝“應(yīng)用機(jī)器人巡檢后，500kV GIS開(kāi)關(guān)站，左岸電站輔助盤(pán)室電氣二次盤(pán)柜的巡檢頻次明顯提高，能夠更早發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常或故障。”三峽電廠副總工程師吳禮貴說(shuō)，巡檢機(jī)器人可以為消除缺陷爭(zhēng)取更多時(shí)間，避免故障影響正常電力生產(chǎn)和供應(yīng)，確保機(jī)組開(kāi)得起、頂?shù)蒙?、發(fā)得出。據(jù)介紹，春節(jié)期間，三峽電廠日均發(fā)電量達(dá)1.70億千瓦時(shí)，人機(jī)協(xié)作模式的優(yōu)勢(shì)得到充分顯現(xiàn)。
三峽電廠機(jī)械水工維修部副主任專(zhuān)業(yè)師兼機(jī)器人虛擬分部副主任甘輝敏告訴記者，目前電廠主要研究應(yīng)用了檢測(cè)維護(hù)機(jī)器人、設(shè)備巡檢機(jī)器人、水域作業(yè)機(jī)器人、智慧倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人等。它們分別承擔(dān)了水輪發(fā)電機(jī)組壓力鋼管、大壩和泄水設(shè)施的狀態(tài)檢測(cè)與維護(hù)，500千伏開(kāi)關(guān)站、繼電保護(hù)等電氣設(shè)備的巡檢，大壩壩體水下智能缺陷檢測(cè)和水面異物清理，以及倉(cāng)儲(chǔ)料箱管理、貨物轉(zhuǎn)運(yùn)等工作。
在三峽電站龐大而復(fù)雜的設(shè)施體系里，壓力鋼管是水電站的關(guān)鍵設(shè)備，其檢測(cè)維護(hù)至關(guān)重要。由三峽電廠自主研發(fā)的“鋼鐵俠”壓力鋼管檢測(cè)維護(hù)機(jī)器人可在壓力鋼管內(nèi)壁360°自由爬行，實(shí)現(xiàn)了壓力鋼管焊縫和表面缺陷的精準(zhǔn)檢測(cè)與維護(hù)。
“鋼鐵俠”壓力鋼管檢測(cè)維護(hù)機(jī)器人開(kāi)展檢測(cè)及修復(fù)工作。(資料圖)長(zhǎng)江電力供圖“傳統(tǒng)壓力鋼管焊縫檢測(cè)，從搭設(shè)腳手架到完成檢測(cè)后拆除，預(yù)估整個(gè)過(guò)程需要7天時(shí)間?！眳嵌Y貴介紹，“現(xiàn)在使用‘鋼鐵俠’壓力鋼管檢測(cè)維護(hù)機(jī)器人，1天就可以完成全流程作業(yè)，而且機(jī)器人還能進(jìn)行數(shù)據(jù)建模，自動(dòng)記錄檢測(cè)結(jié)果，有效減少了人工統(tǒng)計(jì)時(shí)間。”
吳禮貴表示，三峽電廠成立了機(jī)器人虛擬分部，統(tǒng)籌全廠智能機(jī)器人研究應(yīng)用，釋放科技創(chuàng)新活力，逐步構(gòu)建智能化的運(yùn)維管理體系。目前，部分成果已推廣應(yīng)用到三峽集團(tuán)所屬的長(zhǎng)江流域梯級(jí)電站電力生產(chǎn)中，為推動(dòng)能源產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展持續(xù)注入動(dòng)力，助力能源安全保障和綠色發(fā)展邁向新高度。(完)