中新網(wǎng)北京6月15日電 (記者 孫自法)施普林格·自然旗下學術(shù)期刊《自然-通訊》最新發(fā)表一篇機器人學論文，研究人員展示了一個毫米級的折紙機器人，可利用磁鐵和折紙折疊方式進行多方向基于旋轉(zhuǎn)的移動。這個機器人可以水陸兩用，能夠在多種環(huán)境中移動并執(zhí)行任務，包括受控的液體藥物遞送和定向固體貨物運輸。
該論文介紹，無線毫米級折紙機器人有望執(zhí)行各種任務，或具有生物醫(yī)學應用潛能。但現(xiàn)有的折紙機器人需要復雜系統(tǒng)來實現(xiàn)多功能性。而且這些機器人的運動模式有限，無法同時實現(xiàn)在陸地和水中的移動。
論文通訊作者、美國斯坦福大學趙芮可和同事開發(fā)出一種可轉(zhuǎn)動的無線水陸兩用毫米機器人，可以滾動、翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)。這個機器人截面直徑7.8毫米，由Kresling折紙(三角構(gòu)成的空心圓柱體)樣式和附著的磁鐵盤構(gòu)成。這個機器人利用Kresling折紙的折疊/展開能力進行滾動、翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)。
此外，該毫米級折紙機器人的折疊/展開性質(zhì)使其能夠進行泵送，從而能遞送液體藥物。同時，其旋轉(zhuǎn)動作提供了一種吸附機制可用于運送貨物。
論文作者總結(jié)說，他們研發(fā)的毫米級折紙機器人，或許最終可作為一種微創(chuàng)裝置，用于生物醫(yī)學診斷和治療。(完)